模型的建立与仿真/模型仿真分析

本文目录一览：

• 〖壹〗、数模中的仿真
• 〖贰〗 、研究方法丨系统动力学模型构建步骤
• 〖叁〗
  、魔术公式轮胎模型建立与仿真

数模中的仿真

将之前建立的数字和模拟的cellview导入到此schematic中 。新建Config：新建一个用于AMS仿真配置的view
。在配置界面中，Cell Bindings会出现数模混合电路的所有模块。注意右上方的Stop list应写上verilog ，以确保混合电路中的数字电路能被识别 。设置连接规则：在Rules name中选取需要的连接规则
，点击add添加到上方
。

进行AMS仿真时，需通过terminal执行一组命令 ，启动incisive
，这个平台由Cadence公司提供，针对复杂IC设计。为准备仿真 ，首先必须根据使用工具（如irun）调用高版本的incisive 。接着
，在virtuoso中新建模拟与数字cellview，并按照类型导入相应的文件
。接着 ，建立数模混合仿真testbench，包含数字和模拟cellview。

在Simvision中运行Verilog代码以获取波形数据
，确保代码能生成正确的VCD文件，其中包含了输出信号的定义 ，如$scope module和波形名称 。 准备信号定义文件
，根据VCD文件中的信息进行设置。注意以下要点：- 将bus信号从[]格式转换为格式，以便于在Spectre仿真中使用 ，使用#format %#命令
。

首先
，建立数字（Digital）模块是数模混合仿真中的基础。这些模块通常包括寄存器、逻辑门和触发器等，它们在电路中负责处理数字信号 。接着 ，建立Analog-Digital混合仿真原理图
，这是将模拟和数字电路集成的关键步骤
。

在进行数模混仿时，AMS仿真器是Cadence公司提供的一款强大工具 ，可以模拟电路与模型的交互。在使用Excelium进行AMS仿真时
，遵循以下步骤可以帮助您更高效地记录学习知识点 。首先，了解Excelium的基本功能和配置
。Excelium是一个功能强大的电路仿真工具 ，可支持多种模型，包括晶体管模型 、电容模型等。

首先要确定你的输入电流是否标准的变送器出来的4~20mA信号
，或其他的，超出额定范围后会把模块烧掉的 ，其次是你通过plc程序做数值转换就可以达到要求 。用电流互感器
，将需测电流转换为交流0-5A，在用一个交流0-5A转4-20mA模块
。这样就可以送入PLC了。

研究方法丨系统动力学模型构建步骤

〖壹〗
、建立系统动力学方程 构建模型的核心步骤 ，包括设置方程、单位 、初始值
、时长、开始和结束的时间等 。一定要界定好系统的界限
，做好各种假设
。方程类型包括水平变量方程 、速率变量方程、常量方程
、辅助变量方程和初始值方程等。 模型检验 进行模型和单位的检验，确保模型在逻辑和数学上都是正确的 。

〖贰〗、构建系统动力学模型的步骤主要包括以下几点：明确研究目标：在开始构建SD模型之前 ，首先需要清晰地定义研究的目标和问题
，这将指导整个建模过程。划定系统边界：确定哪些元素和变量属于系统内部，哪些属于外部环境 ，从而划定系统的边界
。这是确保模型聚焦关键问题的关键步骤。

〖叁〗 、步骤包括绘制因果回路图和存量流量图
，建立系统动力学方程，进行模型检验和仿真模拟 。模型检验涉及检查模型和单位 ，以及进行现实性检测
。最后一步是政策优化，通过参数
、结构和边界优化寻找最优控制。 通过使用SD方法
，研究者能更好地理解和解决旅游研究中的复杂问题 。

魔术公式轮胎模型建立与仿真

〖壹〗、魔术公式轮胎模型的建立与仿真主要包括以下几个步骤：模型构建基础：魔术公式轮胎模型旨在精确预测轮胎的纵向力F_x和侧向力F_y
。模型设计需符合汽车理论中的特性，如制动力系数与滑移率的非线性关系 ，以及侧偏力与侧偏角的先增后减趋势。同时
，模型需满足纵向力与侧向力的附着椭圆约束 。

〖贰〗 、模拟轮胎侧向力表现：PAC2002侧向力魔术公式能够模拟轮胎在不同工况下的侧向力表现，这些工况包括但不限于纯转弯
、驱动（制动）和转弯联合等
。通过该公式 ，可以深入了解轮胎在不同操作条件下的力学特性。仿真分析轮胎动力学：借助PAC2002魔术公式
，可以建立轮胎动力学的仿真模型 。

〖叁〗、魔术公式轮胎模型的构建与仿真是车辆操稳模型中至关重要的一步
。本文旨在建立一个能精确预测纵向力Fx和侧向力Fy的模型，其设计目标符合汽车理论中预设的特性：制动力系数与滑移率的非线性关系 ，以及侧偏力与侧偏角的先增后减趋势
，同时满足纵向力与侧向力的附着椭圆约束。